关于质点的位移、路程、速度、速率和加速度之间的关系，下列说法中正确的是（   ）

A．只要物体做直线运动，位移的大小就和路程相等

B．只有在物体做直线运动时，其瞬时速度的大小才等于瞬时速率

C．只要物体的加速度不为零，它的速度总是在变化的

D．平均速率一定等于平均速度的大小

C

试题分析：路程表示物体运动轨迹的长度，位移的大小等于初末位置的距离，方向由初位置指向末位置．
瞬时速度表示某一时刻或某一位置的速度，瞬时速度的大小表示瞬时速率．平均速度表示位移与时间的比值，平均速率表示路程与时间的比值．
A、当物体做单向直线运动时，位移的大小与路程相等；做往复直线运动时，位移的大小小于路程．故A错误．
B、对于任何运动，瞬时速度的大小都等于瞬时速率，故B错误．
C、只要物体的加速度不为零，它的速度总是在发生变化的，故C正确．
D、平均速度的大小不表示平均速率，因为平均速度是物体在一段时间内的位移与所用时间的比值，而平均速率等于路程与时间的比值．故D错误．
故选C．
点评：掌握位移和路程的区别，以及知道它们的联系，当物体做单向直线运动时，路程和位移的大小相等．
理解平均速度和平均速率的概念，知道平均速度的大小不表示平均速率．