解析：

由于A、B两轮之间通过摩擦传动，故A、B两轮的边缘的线速度大小相同，

故v_a=V_b，故A错误．

根据V=ωR可得，ω_aR_A=ω_bR_B

ω_a：ω_b=R_B：R_A=1：2即ω_b=2ω_a，故B正确．

又由于a与c在同一个圆上，故ω_a=ω_c，

故v_a：v_c=2：1，即v_a=2v_c，故C错误．

又由于b与d在同一个圆上，故ω_b=ω_d，

a_c=ω_C²R_C=ω_a²R_c

a_d=ω_d²R_d=ω_b²R_d

故a_c：a_d=1：2

故D错误．

故选B．