试题分析：

A、万有引力定律适用于自然界的任意两个有质量的物体之间，重力是由于地球的吸引而产生的，在忽略地球自转的前提下，可认为重力就是万有引力，

牛顿发现了万有引力定律，而卡文迪许准确测出了引力常数，因而A错误；

B、万有引力定律解释了地面上物体的运动和天体运动是遵守同一规律，故B错误；

C、人造地球卫星做匀速圆周运动，万有引力提供向心力，故C正确；

D、宇航员随宇宙飞船一起绕地球做匀速圆周运动，宇航员受到的引力完全提供向心力，处于完全失重状态，因而D错误；

故选：C．