试题分析：
选项A，火箭发动机将燃料燃烧产生的气体向后推出，根据反冲运动的定义，被喷出的气体直接反作用于火箭，而空气的反作用力作用于被喷出的气体，并没有直接作用于火箭，所以选项A是错误的。
选项B，火箭发动机将燃料燃烧产生的气体向后推出，被喷出的气体直接反作用于火箭，所以B选项是正确的。
选项C，火箭发动机将燃料燃烧产生的气体向后推出，被喷出的气体直接反作用于火箭，并不是空气对火箭的反作用力推动火箭，选项C是错误的。
选项D，火箭发动机将燃料燃烧产生的气体向后推出，被喷出的气体直接反作用于火箭，并不是火箭燃料燃烧加热周围空气膨胀推动火箭，所以D选项是错误的。
故选：B.