试题分析：

A、电场、磁场是客观存在的，但电场线、磁场线是人们为了形象的描述电场磁场引入的，不存在，故A错误；
B、电场线越密的地方电场越强；同样，磁感线越密的地方磁场越强，故B正确；
C、电场对电荷总有电场力的作用，磁场对电荷不一定有洛伦兹力的作用，故C错误；
D、电荷在只有电场力的作用下的运动由初速度和受力决定，运动电荷在只有洛伦兹力的作用下，如果速度垂直于磁感线，做匀速圆周运动，故D错误。
故选：B.