解析：

A、汽车在水平路面上拐弯，向心力来源于静摩擦力，光滑的水平面上，没有静摩擦力，所以汽车不能转弯，故A错误；

B、若火车按规定的速率转弯时，内外轨与车轮之间均没有侧压力，此时火车拐弯的向心力由重力和铁轨的支持力的合力提供，若速度大于规定速度，重力和支持力的合力不够提供拐弯圆周运动的向心力，所以此时外轨对火车有指向圆心方向的支持力以补充拐弯的向心力即此时外轨对火车车轮有侧压力，故B正确；

C、汽车通过拱桥顶部时，其向心力由重力和拱桥对汽车的支持力共同提供，故C错误；

D、自行车等在水平路面上转弯时，靠静摩擦力提供向心力．故D错误；

故选B.