试题分析：A、它们只能在赤道的正上方，它若在除赤道所在平面外的任意点，假设实现了“同步”，那它的运动轨道所在平面与受到地球的引力就不在一个平面上，这是不可能的．所以不可能定点在北京正上方，故A正确。
B、根据万有引力提供向心力，由于同步卫星的周期必须与地球自转周期相同，所以周期T为一定值，根据等式得出：同步卫星离地面的高度也为一定值．由于轨道半径一定，则线速度的大小也一定，故B正确。
C、同步地球卫星的周期等于地球的自转周期，故C正确。
D、线速度是矢量，方向不断改变，故D错误。
故选ABC．