试题分析：

A、力不能离开物体而独立存在，故A正确。
B、万有引力是由于物体具有质量而在物体之间产生的一种相互作用．任何两个物体之间都存在这种吸引作用．物体之间的这种吸引作用普遍存在于宇宙万物之间，称为万有引力．重力，就是由于地面附近的物体受到地球的万有引力而产生的，重力只是万有引力的一个分力．故B错误。
C、两个不接触的物体也可以产生力，例如磁铁，故C错误。
D、弹力产生的条件是相互接触和发生弹性形变，故D正确。
故选：AD．