试题分析：滑动摩擦力的大小F=μF_N；其方向与物体间的相对运动方向相反，既可以充当动力也可以充当阻力。

解：
A、滑动摩擦力产生的条件是：有弹力，且接触面粗糙，及相对运动，所以有压力就不一定有滑动摩擦力，故A错误；
B、D、滑动摩擦力的方向总是阻碍物体间的相对运动，故与相对运动的方向相反，但不一定与运动方向相反，故B错误，D正确；
C、滑动摩擦力与物体间的正压力成正比，正压力不一定等于重力，故D错误。
故选：D。