试题分析：

A、物体对地面的压力作用在地面上，重力作用在物体上，它们不是一对平衡力，故A错误。
B、物体受到的重力和地面对物体的支持力大小相等，方向相反，作用在同一物体上，是一对平衡力，故B正确。

C、物体对地面的压力和地面对物体的支持力是一对作用力和反作用力，故C错误。
D、作用力与反作用力是相互作用的一对力，物体受到的重力和地面支持力是一对平衡力而不是一对作用力和反作用力，故D错误。
故选：B．