试题分析：

A、设杆的速度最大值为v，此时杆所受的安培力为F_A= B²L²v/(R+r) = B²d²v/(R+r) ，而且杆受力平衡，则有F=F_A+μmg，解得，v=(F-μmg)(R+r)/B²d²，故A错误；
B、流过电阻R的电荷量为q=△Φ/(R+r)=Bdl/(R+r) ，故B正确；
C、D根据动能定理得：恒力F做的功、摩擦力做的功、安培力做的功之和等于杆动能的变化量，而摩擦力做负功，安培力也做负功，则知恒力F做的功与摩擦力做的功之和大于杆动能的变化量，恒力F做的功与安培力做的功之和大于杆动能的变化量，故C错误，D正确。
故选：BD.