试题分析：

A、物体做机械振动时，回复力的方向都总是指向平衡位置，但不一定都是简谐运动，只有回复力满足F=-kx的振动者简谐运动，故A错误；
B、质点的回复力方向总是指向平衡位置，根据牛顿第二定律分析得知，加速度方向总是指向平衡位置，而位移方向总是离开平衡位置，则加速度的方向总是与位移的方向相反，故B正确；
C、简谐运动的质点位移-时间图象是正弦曲线，即位移与时间的关系遵从正弦函数规律，故C正确；
D、质点的位移方向总是离开平衡位置，而速度方向有时离开平衡位置，有时靠近平衡位置，故D正确。
故选：BCD