（1）滑动摩擦：一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦，此时摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反。
影响滑动摩擦力大小的因素：压力的大小和接触面的粗糙程度。在接触面的粗糙程度相同时，压力越大，滑动摩擦力越大；在压力大小相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。
（2）滚动摩擦：一个物体对在它表面上滚动的物体产生的摩擦，滚动摩擦比滑动摩擦小得多。
（3）静摩擦：一个物体相对于另一个物体来说，有相对运动趋势，但没有相对运动时产生的摩擦，它随外力的变化而变化，当静摩擦力增大到最大静摩擦时，物体就会运动起来。 不同性质摩擦力的大小计算
刚才我们提到过，摩擦力的分类非常重要，这是与前面探究的重力与弹力不同的地方；摩擦力的性质直接影响到其大小的计算。我们下面来和大家逐一说明。
♦滑动摩擦力的大小计算
必须要用公式f=μN来计算
（1）在对物体进行受力分析的时候，必须先分析弹力，再来分析滑动摩擦力的大小。一般受力分析是采取坐标系分解的方法。
（2）有滑动摩擦力的大小才能用公式f=μN，其中的N表示正压力，不一定等于物体重力mg； ♦静摩擦力的大小计算
（1）必须明确，静摩擦力大小不能用滑动摩擦力的计算公式（f=μN）来计算。从实际的测量数据来看，其最大值略大于滑动摩擦力。在一般的计算中，往往会告知条件：最大静摩擦力等于滑动摩擦力（fmax=μN）。
（2）静摩擦力的大小要根据物体的受力情况和运动情况共同确定（“被动性质的力”），其可能的取值范围是：0＜f≤fm。
以上是很多高中物理教辅书上的东西，相信大家看得厌倦了。在此王尚为大家做个总结：滑动摩擦力只能通过f=μN 计算，静摩擦根据受力分析图来求。 摩擦力产生的条件：
两物体直接接触、相互挤压、接触面粗糙、有相对运动或相对运动的趋势。这四个条件缺一不可，两物体间有弹力是这两物体间有摩擦力的必要条件而非充要条件。（没有弹力就不可能有摩擦力，但有弹力不一定就一定有摩擦力。）
以上虽是课本上非常重要的摩擦力概念的理解，但却不是高考的重点。高考物理重点和难点在于探讨摩擦力的分类与方向判断。