试题分析：

A、由简谐运动的对称性可知，从C点开始经过半个周期时间内，物体运动到C点关于平衡位置对称的位置，即到达O点下方h处，则重力做功为2mgh，故A正确。
B、重力是恒力，则重力的冲量大小为I=Gt=mg，故B正确。
C、物体的回复力是重力与弹簧弹力的合力，由于初、末速度大小相等，由动能定理可知，半个周期内回复力做功为零，故C正确。
D、经过半个周期后，振子的速度反向，取向上方向为正方向，则由动量定理得，回复力冲量为I=-mv-mv=-2mv≠0．故D错误。
本题选错误的:

故选：D.