五禽戏属导引范畴，后世依据刘宋·范晔《后汉书·华佗传》所载而作。该传引华佗的话说：“吾有一术，名五禽之戏。一曰虎，二曰鹿，三曰熊，四曰猿，五曰鸟。亦以除疾，兼利蹄足。”明代正德末年（公元1565年）武状元罗洪先所撰《仙传四十九方》中，对五禽图有着最早的绘画。