大学生智能汽车赛华北区 天大代表队包揽一二名-智能汽车--教育频道
消息(通讯员孟兆熙):7月18日,从第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华北赛区决赛现场传来喜讯,由天津大学自动化学院学生组成的“天大一队”、“天大二队”在大赛中力克群雄,以20.288秒和21.274秒的成绩在摄像头组70余支参赛队伍中脱颖而出,赢得本次大赛华北赛区摄像头组一、二名,并将于8月底赴东北大学参加总决赛。
据“天大一队”队长、自动化学院李铭泽同学介绍,天大一队和二队分别有3名成员,都是天津大学自动化学院在校学生。从2007年12月开始,他们便在指导教师孟庆浩教授的指导下开始参赛的准备工作,从传感器、硬件电路、图像处理算法、车体控制算法、机械安装等都由同学们亲自动手设计与制作。“虽然也面临了很多的困难,经历过失败,但在这一过程中我们体会到了实践的快乐!”李铭泽说。
智能汽车竞赛是在统一汽车模型平台上,使用微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、设计电机驱动电路、编写相应软件以及装配模型车,制作一个能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。
天大一队、二队之所以能够在强手如云的大赛中取得优异成绩,是因为他们准确地把握了智能车硬件电路和控制算法的设计原则,使得智能车能够准确地选择正确的行进道路和捷径。“智能车是通过图像传感器感知赛道信息,控制赛车的行进方向。与光电传感器相比,使用摄像头能够采集更多的信息,使赛车‘看’得更远,速度更快,但制作起来更加复杂,技术上有一定的难度。从硬件、软件的制作方面需要下更大的功夫。”李铭泽介绍说。
面对8月底举行的决赛,李铭泽充满信心,“虽然在华北赛区的比赛中取得了理想的成绩,但我们不会停下脚步,因为在全国决赛中会有更多的高水平队伍。离决赛还有短短的一个月的时间,我们会更加努力地改进现有方案。成绩只是证明了我们目前的水平,更重要的是我们将在参赛过程中增强对理论知识的理解和实践能力,我们的综合素质将这一过程中得以体现和提升。我想这才是我们参赛的最终目的。”
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