□本报通讯员 苏 凯

一个小小的爬壁智能机器人，却是关乎石油战略储备基地无数个油罐的贴心“管家”。近日，在“创青春”全省第十一届“挑战杯”大学生创业大赛中，浙江海洋大学人工智能创业团队设计的“油罐管家——磁吸附爬壁机器人”项目，从全省77所高校的934件创业作品中脱颖而出，荣获金奖。

我国目前最大的石油战略储备基地位于舟山本岛西南部的岙山。2015年，习近平总书记在视察舟山的时候，曾到过岙山，并就保障国家能源安全提出了殷切希望：“石油战略储备对国家意义重大。舟山储备基地已经建成，前景很好。要发挥优势，继续开发建设，为国家石油储备打好基础。”

谈起这个项目的创意来源，负责人大二学生陈阳说，能源安全容不得半点闪失，致力于油罐安全检测的创业项目未来发展的潜力将十分巨大。目前，石油战略储备基地的油库安全检测主要采用人工检测的方式，每天计量人员要在收集油品的液位、温度、密度等参数上耗费巨大的时间和精力，并且传统的人工测量还存在危险大、耗时长、效率低、工程量大以及需要反复测量与人工记录等诸多缺点。

正是针对这些不足，浙海大人工智能创业团队设计了磁吸附爬壁机器人。这款机器人可用于储油罐的容积测量、罐壁焊缝检测、罐壁厚度检测等，借助经过功能优化的磁性履带，它的整体抗倾覆性大大提升；加上机动灵活的特性，爬壁机器人能快速进入工作环境，借助于搭载的测绘仪器对目标进行快速精确的测量和检测，并可实时传输采集的数据，以便管理人员随时掌握油罐的安全状况。

从创意到变成实物，浙海大人工智能创业团队整整花了两年的时间。

技术部人员李焰旺说，爬壁机器人的核心技术主要集中在磁性履带的磁块单元优化技术、抗倾覆结构、履带结构的优化三方面。为了优化履带的功能，他们废寝忘食地查阅资料，反复进行模拟试验、方案研讨、图纸确定、样机组装、局部优化等流程，仔细打磨，最终实现了对立式金属罐壁面的自适应爬行。

陈阳坦言，当前全国石油储备66.55亿吨，共有油罐1.75万个，对爬壁机器人的需求量很大。他算了一笔账，相比较传统的人工测绘，爬壁机器人降低了96.95%的成本。按照目前爬壁机器人的生产成本和市场定价，预计到2020年能够销售700台爬壁机器人，利润高达1200万元，市场发展前景十分可观。

目前，这个项目不仅获得了“挑战杯”评审专家的一致认可和称赞，并且已申请8项专利，成功注册公司。舟山市弘基工业产品设计研究所已采购了两台爬壁机器人。此外，他们还与多家公司签订购买意向书，同时得到了政府部门的认可。舟山质监局相关负责人表示，该项成果有很好的市场推广前景，将争取更大突破，尽快推广应用，保障国家能源安全。