大熊猫是我国特产的珍贵动物，历史记载已有三千多年了，随着时序和人们对它的认识的深化，其名称不断演变。

　　貔（pí）貅（xiù）或貅：《诗经》、郭璞注《尔雅疏》、《尔雅翼》、《礼记》、《峨眉山志》、《洪雅县志》等。
　　白狐：《尔雅》。
　　豰（hù）（幼子）：《尔雅》。
　　执夷：注　《书经》、陆玑（吴）注疏《毛诗》、《尔雅》郭璞注《尔雅疏》、《尔雅翼》等。
　　挚兽：《礼记》。
　　白罴(pí)：陆玑《毛诗广要》。
　　文罴：《庄子》。
　　皮裘：《峨眉山志》。
　　角端：《洪雅县志》。
　　或干将（指雄兽名）：《辞源》、《尔雅翼》。
　　貅或镆（指雌兽名）：《辞源》、《尔雅翼》。
　　貘：《尔雅》、《雅》、《本草纲目》、白居易《貘屏赞》、《东周列国志》、《说文》、《南中志》、《旧唐书》、司马相如《上林赋》、《雷波县志》、《酉阳直柰(nai)州总志》、《竹山县志》、《长阳县志》等。
　　貊：《新论》、《兽经》、《广雅》、《直隶澧州志林》、《后汉书》、《中山经》、《蜀中广记》、《酉阳杂俎》、《广志》、《巴东县志》（指秭归）和唐刘良注等。
　　玄貘：《王会篇》。
　　貘：《神异经》。
　　白豹：陆玑《毛诗广要》、《尔雅》。
　　猛豹：《蜀中广记》。
　　猛氏兽：《蜀中广记》。
　　啮铁：《神异经》。
　　食铁兽：《蜀中广记》、晋左思《蜀都赋》、《北川县志》、《酉阳直隶州总志》等。
　　林云：《尔雅》。

　　大熊猫的近代名称（即国内通行的中名），最初订名者本叫猫熊或大猫熊，意思是它的脸型似猫那样圆胖，但整个体型又像熊，有的甚至把它隶属于熊科。后来，由于在解放前书写的是直书，认读是自右到左，而改为横书后则从左到右，当北碚博物馆展出时说明标题用横书，名猫熊，而当时参观者习惯了直书自右到左的认读，误认为熊猫。自此，首先在主产它的故乡（四川），长此以往向传讹误，久之也就习以为常的把猫熊更名为熊猫了。以后，它通用的中名叫大熊猫，也就被人们所公认。

　　它的地方名，在它的故乡里多叫白熊、或白老熊，也有叫花熊的；在岷山藏族地区叫荡或杜洞尕(gǎ)，平武白马达布人则叫洞尕；凉山彝族叫峨曲。所有这些地方名，虽称呼不同，而其含义与古籍中叫的貔貅或貘，无非都是说明它的体色白，或黑白，或体型似熊罢了。

　　大熊猫的别名还有华熊、竹熊、银狗和大浣熊等。大浣熊一名源自它和浣熊亲缘关系很近（直至现在不少学者仍将它列入浣熊科），但较之浣熊要大。银狗，这是因为小熊猫的地方名和商品名叫金狗，相对应的熊猫体色白而叫它银狗。竹熊则以它主要食性为竹子而似熊命其名。华熊说明它是中华民族所特产的珍奇异兽。